裝有套筒伸縮式回轉(zhuǎn)鉆臂和擺動(dòng)鉆臂，擺動(dòng)鉆臂配用翻轉(zhuǎn)托架，以鉆鑿巷道邊孔和底孔，多采用擺線液壓馬達(dá)(氣動(dòng)鑿巖機(jī)配氣馬達(dá))驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器，低矮和窄巷道掘進(jìn)配用伸縮式推進(jìn)器，推進(jìn)行程為1.2-5.5m，鉆臂配有推進(jìn)器自動(dòng)平移機(jī)構(gòu)。保證工作面鉆孔平行，多采用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)輪胎行走底盤，以快速駛往巷道鉆孔工作面。煤礦用挖掘式裝載機(jī)

掘進(jìn)鉆車可按三種特點(diǎn)分類：

(1)掘進(jìn)鉆車按鑿巖機(jī)動(dòng)力分為氣動(dòng)和液壓兩類；

(2)按適用巷道斷面分為微型(<6m2)、小型(6-20m2)、中型(10-50m2)、大型(12-70m3)和特大型(18-150m2)五種。微型機(jī)寬為1.05-1.3m，功率≤18KW，機(jī)重≤3t，配單鉆臂和伸縮推進(jìn)器，除適用于窄巷道、急轉(zhuǎn)彎巷道和橫巷掘進(jìn)鉆孔外，也用于二次破碎鉆孔，小型機(jī)寬為1.5-1.7m，功率≤42kw，機(jī)重6.5-8.5t，配1-2個(gè)鉆臂，中型機(jī)寬為1.9-2.0m，功率≤82kW，機(jī)重11-19t，配1-3個(gè)鉆臂，大型機(jī)寬為2.45m，功率為100-140kW，機(jī)重13-25.4t，配1-3個(gè)或多個(gè)鉆臂，超大型機(jī)寬≥3m，功率≥100kW，機(jī)重為18-40t；

(3)按行走底盤分為軌輪式、輪胎式、履帶式和門架式四種。門架式是為具體的大斷面隧道掘進(jìn)專門設(shè)計(jì)的，裝備3-6個(gè)或更多的鉆臂，門架內(nèi)可直接通過(guò)裝運(yùn)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)快速掘進(jìn) 。

鉆車

鉆車是指支承鑿巖機(jī)進(jìn)行機(jī)械化鑿巖作業(yè)的行走式鉆孔機(jī)械。用于露天采礦和剝離、地下采礦和巷道掘進(jìn)、硐室開挖、鐵路、水電及其他石方工程中鉆鑿淺孔和深孔。僅供參考。